遠端存取

OpenClaw 會在一台主機上執行一個閘道（主控端），並將每個用戶端連線至該閘道。閘道負責工作階段、驗證設定檔、頻道與狀態；其餘一切都是用戶端。

• 操作員（你或 macOS App）：當閘道可連線時，直接使用 LAN/Tailnet WebSocket 最簡單；SSH 通道則是通用的備援方式。
• 節點（iOS/Android 與其他裝置）：連線至閘道 WebSocket（LAN/Tailnet 或 SSH 通道）。

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核心概念

閘道 WebSocket 預設繫結至迴路介面，連接埠為 18789（gateway.port）。若要從遠端使用，可以透過 Tailscale Serve／受信任的 LAN-Tailnet 繫結對外提供，或透過 SSH 轉送迴路介面的連接埠。

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拓撲選項

設定方式	閘道執行位置	最適合
Tailnet 中的常駐閘道	持續運作的主機（VPS 或家用伺服器），透過 Tailscale 或 SSH 連線	經常休眠但需要代理程式持續運作的筆記型電腦。請參閱 exe.dev（簡易 VM）或 Hetzner（正式環境 VPS）。
家用桌上型電腦	桌上型電腦；筆記型電腦透過 macOS App 的遠端模式連線（Settings → Connection → OpenClaw runs）	將代理程式保留在持續開機的硬體上執行。操作手冊：macOS 遠端存取。
筆記型電腦	筆記型電腦，透過 SSH 通道或 Tailscale Serve 安全地對外提供（保留 gateway.bind: "loopback"）	單機設定。請參閱 Tailscale 與 網頁介面。

對於常駐與筆記型電腦設定，建議保留 gateway.bind: "loopback"，並使用 Tailscale Serve 提供控制介面，或搭配 gateway.remote.transport: "direct" 使用受信任的 LAN/Tailnet 繫結。SSH 通道是可從任何機器使用的備援方式。

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命令流程（各項作業在哪裡執行）

由單一閘道負責狀態與頻道；節點是周邊裝置。範例（將 Telegram 訊息路由至節點工具）：

1. Telegram 訊息抵達閘道。
2. 閘道執行代理程式，由代理程式決定是否呼叫節點工具。
3. 閘道透過閘道 WebSocket（node.invoke RPC）呼叫節點。
4. 節點傳回結果；閘道回覆 Telegram。

節點不會執行閘道服務。除非你刻意執行隔離的設定檔，否則每台主機只應執行一個閘道（請參閱多個閘道）。macOS App 的「節點模式」只是透過閘道 WebSocket 運作的節點用戶端。

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SSH 通道（命令列介面 + 工具）

ssh -N -L 18789:127.0.0.1:18789 user@gateway-host

通道建立後，openclaw health 與 openclaw status --deep 會透過 ws://127.0.0.1:18789 連線至遠端閘道。openclaw gateway status、openclaw gateway health、openclaw gateway probe 與 openclaw gateway call 也可以透過 --url 指向轉送後的 URL。

請將 18789 替換為你設定的 gateway.port（或 --port／OPENCLAW_GATEWAY_PORT）。

--url 絕不會退回使用設定或環境中的認證資訊。請明確傳入 --token 或 --password；若未傳入，用戶端不會傳送任何認證資訊，而當目標閘道要求驗證時，連線就會失敗。

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命令列介面遠端預設值

儲存遠端目標，讓命令列介面命令預設使用該目標：

{
  gateway: {
    mode: "remote",
    remote: {
      url: "ws://127.0.0.1:18789",
      token: "your-token",
    },
  },
}

當閘道僅限迴路介面時，請將 URL 保持為 ws://127.0.0.1:18789，並先開啟 SSH 通道。在 macOS App 的 SSH 通道傳輸模式中，探索到的閘道主機名稱應填入 gateway.remote.sshTarget（user@host 或 user@host:port）；gateway.remote.url 則維持為本機通道 URL。如果遠端連接埠與本機連接埠不同，請設定 gateway.remote.remotePort。

預設會嚴格驗證主機金鑰（gateway.remote.sshHostKeyPolicy: "strict"）。將其設為 "openssh"，即可改由目前生效的 OpenSSH 設定處理；啟用前，請先檢查你的使用者與系統 SSH 設定。

如果閘道已可透過受信任的 LAN 或 Tailnet 連線，請使用直接模式：

{
  gateway: {
    mode: "remote",
    remote: {
      transport: "direct",
      url: "ws://192.168.0.202:18789",
      token: "your-token",
    },
  },
}

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認證資訊優先順序

閘道認證資訊的解析，在呼叫／探測／狀態路徑以及 Discord 執行核准監控中遵循同一份共用契約。節點主機使用相同契約，但本機模式有一項例外（會忽略 gateway.remote.*）。

• 在接受明確驗證資訊的呼叫路徑中，明確提供的認證資訊（--token、--password 或工具的 gatewayToken）一律優先。
• URL 覆寫的安全規則：
  • 命令列介面的 --url 絕不會重複使用隱含的設定／環境認證資訊。
  • 環境中的 OPENCLAW_GATEWAY_URL 只能使用環境認證資訊（OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN／OPENCLAW_GATEWAY_PASSWORD）。
• 本機模式預設值：
  • 權杖：OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN -> gateway.auth.token -> gateway.remote.token（僅當本機權杖未設定時，才退回使用遠端值）
  • 密碼：OPENCLAW_GATEWAY_PASSWORD -> gateway.auth.password -> gateway.remote.password（僅當本機密碼未設定時，才退回使用遠端值）
• 遠端模式預設值：
  • 權杖：gateway.remote.token -> OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN -> gateway.auth.token
  • 密碼：OPENCLAW_GATEWAY_PASSWORD -> gateway.remote.password -> gateway.auth.password
• 節點主機的本機模式例外：會忽略 gateway.remote.token／gateway.remote.password。
• 遠端探測／狀態的權杖檢查預設採嚴格模式：以遠端模式為目標時，只使用 gateway.remote.token（不退回使用本機權杖）。
• 閘道環境覆寫只使用 OPENCLAW_GATEWAY_*。

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聊天介面的遠端存取

WebChat 沒有獨立的 HTTP 連接埠；SwiftUI 聊天介面會直接連線至閘道 WebSocket。

• 透過 SSH 轉送 18789（見上文），然後將用戶端連線至 ws://127.0.0.1:18789。
• 若使用 LAN/Tailnet 直接模式，請將用戶端連線至已設定的私有 ws:// 或安全的 wss:// URL。
• 在 macOS 上，App 的遠端模式會自動管理所選的傳輸方式。

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macOS App 遠端模式

macOS 選單列 App 會端對端處理相同的設定，包括遠端狀態檢查、WebChat 與語音喚醒轉送。操作手冊：macOS 遠端存取。

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安全性規則（遠端／VPN）

除非確定需要繫結，否則請讓閘道僅限迴路介面。

• 迴路介面 + SSH/Tailscale Serve 是最安全的預設方式（不會公開暴露）。
• 迴路介面、私有網路／LAN（RFC 1918）、鏈路本機、CGNAT、.local 與 .ts.net 主機可接受明文 ws://。公開遠端主機必須使用 wss://。
• 非迴路介面繫結（lan／tailnet／custom，或當迴路介面無法使用時的 auto）必須使用閘道驗證：權杖、密碼，或搭配 gateway.auth.mode: "trusted-proxy"、可識別身分的反向 Proxy。
• gateway.remote.token／.password 是用戶端認證資訊來源；它們本身不會設定伺服器驗證。
• 只有在未設定 gateway.auth.* 時，本機呼叫路徑才能將 gateway.remote.* 作為備援。
• 如果透過 SecretRef 明確設定了 gateway.auth.token／gateway.auth.password，但無法解析，解析作業會採封閉式失敗（不會以遠端備援掩蓋問題）。
• gateway.remote.tlsFingerprint 會釘選 wss:// 的遠端 TLS 憑證，包括操作員／控制流量，以及 macOS 直接模式中的配套節點。若未儲存釘選值，macOS 只會在一般系統信任檢查通過後，於首次使用時進行釘選；使用自我簽署憑證或私有 CA 的閘道，需要明確設定指紋或使用 Remote over SSH。
• 當 gateway.auth.allowTailscale: true 時，Tailscale Serve 可透過身分標頭驗證控制介面／WebSocket 流量。HTTP API 端點不使用該標頭驗證，而是遵循閘道的一般 HTTP 驗證模式。這種無權杖流程假設閘道主機值得信任；若要讓所有位置都使用共享密鑰驗證，請將其設為 false。
• 受信任 Proxy 驗證預設要求非迴路介面、可識別身分的 Proxy。同一主機上的迴路介面反向 Proxy 需要明確設定 gateway.auth.trustedProxy.allowLoopback = true。
• 請將瀏覽器控制視同操作員存取：僅限 Tailnet，並刻意進行節點配對。

深入說明：安全性。

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macOS：透過 LaunchAgent 建立持續運作的 SSH 通道

對 macOS 用戶端而言，最簡單的持續運作設定，是使用 SSH LocalForward 設定項目，並搭配 LaunchAgent，讓通道在重新開機及當機後持續運作。

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步驟 1：新增 SSH 設定

編輯 ~/.ssh/config：

Host remote-gateway
    HostName <REMOTE_IP>
    User <REMOTE_USER>
    LocalForward 18789 127.0.0.1:18789
    IdentityFile ~/.ssh/id_rsa

請將 <REMOTE_IP> 與 <REMOTE_USER> 替換為你的值。

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步驟 2：複製 SSH 金鑰（一次性）

ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa <REMOTE_USER>@<REMOTE_IP>

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步驟 3：設定閘道權杖

openclaw config set gateway.remote.token "<your-token>"

如果遠端閘道使用密碼驗證，請改用 gateway.remote.password。OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN 仍可作為 Shell 層級的覆寫值，但長期使用的遠端用戶端設定應使用 gateway.remote.token／gateway.remote.password。

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步驟 4：建立 LaunchAgent

儲存為 ~/Library/LaunchAgents/ai.openclaw.ssh-tunnel.plist：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
<plist version="1.0">
<dict>
    <key>Label</key>
    <string>ai.openclaw.ssh-tunnel</string>
    <key>ProgramArguments</key>
    <array>
        <string>/usr/bin/ssh</string>
        <string>-N</string>
        <string>remote-gateway</string>
    </array>
    <key>KeepAlive</key>
    <true/>
    <key>RunAtLoad</key>
    <true/>
</dict>
</plist>

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步驟 5：載入 LaunchAgent

launchctl bootstrap gui/$UID ~/Library/LaunchAgents/ai.openclaw.ssh-tunnel.plist

通道會在登入時自動啟動、當機時重新啟動，並讓轉送的連接埠持續可用。

如果舊設定遺留了 com.openclaw.ssh-tunnel LaunchAgent，請卸載並刪除。

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疑難排解

# 檢查通道是否正在執行
ps aux | grep "ssh -N remote-gateway" | grep -v grep
lsof -i :18789

# 重新啟動通道
launchctl kickstart -k gui/$UID/ai.openclaw.ssh-tunnel

# 停止通道
launchctl bootout gui/$UID/ai.openclaw.ssh-tunnel

設定項目	功能說明
LocalForward 18789 127.0.0.1:18789	將本機連接埠 18789 轉送至遠端連接埠 18789
ssh -N	不執行遠端命令的 SSH（僅限連接埠轉送）
KeepAlive	若通道當機，自動重新啟動
RunAtLoad	登入時載入 LaunchAgent 後啟動通道

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