Các Node

​

openclaw nodes

Quản lý các node (thiết bị) đã ghép đôi và gọi các khả năng của node.

Liên quan: Tổng quan về node - Trạng thái hiện diện của máy tính đang hoạt động - Node camera - Node hình ảnh

Các tùy chọn chung trên mọi lệnh con: --url <url>, --token <token>, --timeout <ms> (mặc định 10000), --json.

​

Trạng thái

openclaw nodes status
openclaw nodes status --connected
openclaw nodes status --last-connected 24h
openclaw nodes list
openclaw nodes describe --node <idOrNameOrIp>

Cả status và list đều chấp nhận --connected (chỉ các node đang kết nối) và --last-connected <duration> (ví dụ: 24h, 7d; chỉ các node đã kết nối trong khoảng thời gian đó). list hiển thị các node đang chờ và đã ghép đôi trong các bảng riêng biệt, trong đó các hàng đã ghép đôi bao gồm thời gian tính từ lần kết nối gần nhất (Last Connect); status hiển thị một bảng hợp nhất với thông tin chi tiết về khả năng, phiên bản và lần nhập cuối của từng node. Một node macOS đang kết nối chỉ báo cáo lần nhập cuối sau khi người dùng bật Phát hiện máy tính đang hoạt động và cấp quyền Trợ năng; hàng mới nhất được đánh dấu active. Xem Trạng thái hiện diện của máy tính đang hoạt động. describe in ra các khả năng, quyền, hoạt động và các lệnh gọi có hiệu lực/đang chờ của một node.

​

Ghép đôi

openclaw nodes pending
openclaw nodes approve <requestId>
openclaw nodes reject <requestId>
openclaw nodes remove --node <id|name|ip>
openclaw nodes rename --node <id|name|ip> --name <displayName>

Các lệnh này điều khiển kho node.pair.* do Gateway sở hữu, tách biệt với việc ghép đôi thiết bị (openclaw devices approve) dùng để kiểm soát bước bắt tay connect qua WS của node. Xem Node để biết mối quan hệ giữa hai cơ chế này.

• remove thu hồi mục vai trò đã ghép đôi của node. Đối với node dựa trên thiết bị, thao tác này thu hồi vai trò node trong kho ghép đôi thiết bị và ngắt kết nối các phiên có vai trò node: thiết bị có nhiều vai trò vẫn giữ hàng của mình và chỉ mất vai trò node, còn hàng của thiết bị chỉ có vai trò node sẽ bị xóa. Thao tác này cũng xóa mọi bản ghi ghép đôi node cũ khớp với điều kiện do Gateway sở hữu.
• pending chỉ cần phạm vi operator.pairing.
• gateway.nodes.pairing.autoApproveCidrs có thể bỏ qua bước chờ đối với việc ghép đôi thiết bị role: node lần đầu được xác định rõ là đáng tin cậy. Mặc định tắt; không phê duyệt việc nâng cấp vai trò.
• gateway.nodes.pairing.sshVerify (mặc định bật) tự động phê duyệt việc ghép đôi thiết bị role: node lần đầu khi Gateway có thể xác minh khóa thiết bị qua SSH tới máy chủ node; bề mặt khả năng đầu tiên được phê duyệt trong cùng bước. Xem Ghép đôi node.
• Các yêu cầu về phạm vi của approve tuân theo các lệnh được khai báo trong yêu cầu đang chờ:
  • yêu cầu không có lệnh: operator.pairing
  • các lệnh node thông thường: operator.pairing + operator.write
  • các lệnh nhạy cảm về quản trị (system.run, system.run.prepare, system.which, browser.proxy, fs.listDir và system.execApprovals.get/set): operator.pairing + operator.admin
• Phạm vi remove: operator.pairing có thể xóa các hàng node không thuộc người vận hành; trình gọi bằng token thiết bị khi thu hồi vai trò node của chính mình trên thiết bị có nhiều vai trò còn cần thêm operator.admin.

​

Gọi

openclaw nodes invoke --node <id> --command system.which --params '{"bins":["uname"]}'

Cờ:

• --command <command> (bắt buộc): ví dụ: canvas.eval.
• --params <json>: chuỗi đối tượng JSON (mặc định {}).
• --invoke-timeout <ms>: thời gian chờ gọi node (mặc định 15000).
• --idempotency-key <key>: khóa lũy đẳng tùy chọn.

system.run và system.run.prepare bị chặn tại đây; thay vào đó, hãy dùng công cụ exec với host=node để thực thi shell. system.which được phép thông qua invoke.

​

Thông báo, đẩy, vị trí, màn hình

openclaw nodes notify --node <id> --title "Build" --body "Done" --priority timeSensitive
openclaw nodes push --node <id> --title "OpenClaw" --environment sandbox
openclaw nodes location get --node <id> --accuracy precise
openclaw nodes screen record --node <id> --duration 10s --fps 10 --out ./clip.mp4

• notify gửi thông báo cục bộ trên một node khai báo system.notify, bao gồm các node macOS, iOS, Android và watchOS trực tiếp. Việc phân phối trực tiếp đến watchOS yêu cầu OpenClaw đang hoạt động. Yêu cầu --title hoặc --body. Tùy chọn: --sound <name>, --priority <passive|active|timeSensitive>, --delivery <system|overlay|auto> (mặc định system), --invoke-timeout <ms> (mặc định 15000).
• push gửi một thông báo đẩy thử nghiệm APNs tới node iOS. Tùy chọn: --title <text> (mặc định OpenClaw), --body <text>, --environment <sandbox|production> để ghi đè môi trường APNs đã phát hiện.
• location get truy xuất vị trí hiện tại của node. Tùy chọn: --max-age <ms> (tái sử dụng một kết quả định vị đã lưu trong bộ nhớ đệm), --accuracy <coarse|balanced|precise>, --location-timeout <ms> (mặc định 10000), --invoke-timeout <ms> (mặc định 20000).
• screen record ghi một đoạn clip ngắn và in ra đường dẫn đã lưu (hoặc ghi JSON bằng --json). Tùy chọn: --screen <index> (mặc định 0), --duration <ms|10s> (mặc định 10000), --fps <fps> (mặc định 10), --no-audio, --out <path>, --invoke-timeout <ms> (mặc định 120000).

Các lệnh Camera và Canvas có tài liệu riêng: Node camera, Canvas. Canvas được triển khai bằng Plugin Canvas thử nghiệm đi kèm; phần lõi giữ openclaw nodes canvas làm điểm gắn tương thích.

​

Liên quan

• Tài liệu tham khảo CLI
• Node