快速決策指南
排程任務（排程）與心跳偵測的比較
需要精確時間或隔離執行時，請使用排程任務（排程）。工作可受益於完整工作階段情境，且約略時間即可接受時，請使用心跳偵測。
核心概念
排程任務（排程）
排程是閘道內建的精確計時排程器。它會保存作業、在正確時間喚醒代理程式，並可將輸出傳送至聊天頻道或網路鉤子端點。支援單次提醒、週期運算式和傳入網路鉤子觸發程序。 請參閱排程任務。任務
背景任務帳本會追蹤所有分離式工作：ACP 執行、子代理程式衍生、隔離的排程執行和命令列介面操作。任務是記錄，而不是排程器。使用openclaw tasks list 和 openclaw tasks audit 進行檢查。
請參閱背景任務。
TaskFlow
TaskFlow 是位於背景任務之上的流程協調基礎層。它使用受管理和鏡像同步模式來管理持久的多步驟流程，並提供修訂追蹤及openclaw tasks flow list|show|cancel 供檢查使用。
請參閱 TaskFlow。
常設命令
常設命令為代理程式授予執行已定義方案的永久權限。它們位於工作區檔案中（通常為AGENTS.md），並會注入每個工作階段。與排程結合使用，以進行以時間為基礎的強制執行。
請參閱常設命令。
鉤子
內部鉤子是由代理程式生命週期事件 （/new、/reset、/stop）、工作階段壓縮、閘道啟動和訊息
流程所觸發的事件驅動指令碼。系統會從鉤子目錄探索它們，並使用
openclaw hooks 進行管理。若要在處理程序內攔截工具呼叫，請使用
外掛鉤子。
請參閱鉤子。
心跳偵測
心跳偵測是定期的主要工作階段回合（預設每 30 分鐘）。它會在一個具備完整工作階段情境的代理程式回合中，批次執行檢查清單式監控（收件匣、行事曆、通知）。心跳偵測回合不會建立任務記錄，也不會延長每日／閒置工作階段重設的新鮮度。心跳偵測暫存內容只佔用少量提示詞情境；請將週期性工作排程為排程作業。空白的心跳偵測暫存內容會以empty-heartbeat-file 略過。當排程工作正在執行或排隊時，心跳偵測會延後；當同一代理程式以工作階段鍵值識別的子代理程式或巢狀通道忙碌時，heartbeat.skipWhenBusy 也能延後該代理程式。
請參閱心跳偵測。
它們如何協同運作
- 排程處理精確排程（每日報告、每週審查）和單次提醒。所有排程執行都會建立任務記錄。
- 心跳偵測每 30 分鐘處理一份批次監控檢查清單；需要獨立週期的檢查則由排程負責。
- 鉤子使用自訂指令碼回應特定事件（工作階段重設、壓縮、訊息流程）。外掛鉤子負責工具呼叫。
- 常設命令為代理程式提供持續性情境和權限界線。
- TaskFlow在個別任務之上協調多步驟流程。
- 任務會自動追蹤所有分離式工作，讓你可以檢查和稽核。