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執行 Agent Client Protocol (ACP) 橋接器,以與 OpenClaw 閘道通訊。 openclaw acp 透過 stdio 為 IDE 提供 ACP 通訊,並透過 WebSocket 將提示轉送至閘道,同時維持 ACP 工作階段與閘道工作階段金鑰的對應。這是由閘道支援的 ACP 橋接器,而非完整的 ACP 原生編輯器執行環境:其重點在於工作階段路由、提示傳遞與串流更新。 若你希望外部 MCP 用戶端直接與 OpenClaw 頻道對話通訊,而非代管 ACP 控制框架工作階段,請改用 openclaw mcp serve

這不是什麼

openclaw acp 表示 OpenClaw 會作為 ACP 伺服器:IDE 或 ACP 用戶端連線至 OpenClaw,而 OpenClaw 將該工作轉送至閘道工作階段。 這與 ACP 代理程式不同;在後者中,OpenClaw 會透過 acpx 執行 Codex 或 Claude Code 等外部控制框架。 快速判斷原則:
  • 編輯器/用戶端想要透過 ACP 與 OpenClaw 通訊:使用 openclaw acp
  • OpenClaw 應將 Codex/Claude/Gemini 作為 ACP 控制框架啟動:使用 /acp spawnACP 代理程式

相容性矩陣

已知限制

  • loadSession 僅會為橋接器建立的工作階段重播完整的 ACP 事件分類帳歷程記錄。較舊或沒有分類帳的工作階段會使用逐字稿備援,且不會重建歷史工具呼叫或系統通知。
  • 若多個 ACP 用戶端共用相同的閘道工作階段金鑰,事件與取消路由會採取盡力而為的方式,而非依用戶端嚴格隔離。需要乾淨的編輯器本機回合時,請優先使用預設的隔離 acp-bridge:<uuid> 工作階段。
  • 閘道停止狀態會轉換為 ACP 停止原因,但該對應方式的表達能力不如完整的 ACP 原生執行環境。
  • 工作階段控制項只公開一組精簡的閘道調整項目:思考層級、工具詳細程度、推理、用量詳細資料與提升權限的動作。模型選擇與執行主機控制項不會公開為 ACP 設定選項。
  • session_info_updateusage_update 衍生自閘道工作階段快照,而非即時 ACP 原生執行環境計量。用量為近似值、不含成本資料,且僅在閘道將權杖總數資料標記為最新時發出。
  • 工具跟隨資料採取盡力而為的方式:橋接器會公開已知工具引數/結果中出現的檔案路徑,但不會發出 ACP 終端機或結構化檔案差異。
  • 執行核准轉送僅限於進行中的 ACP 提示回合;來自其他閘道工作階段的核准將被忽略。

用法

ACP 用戶端(偵錯)

使用內建 ACP 用戶端,在不使用 IDE 的情況下對橋接器進行基本健全性檢查。它會產生 ACP 橋接器,並讓你以互動方式輸入提示。
權限模型(用戶端偵錯模式):
  • 自動核准以允許清單為基礎,且僅適用於受信任的核心工具 ID。
  • read 自動核准僅限於目前工作目錄(若已設定則為 --cwd)。
  • ACP 僅會自動核准範圍狹窄的唯讀類別:作用中 cwd 下限定範圍的 read 呼叫,以及唯讀搜尋工具(searchweb_searchmemory_search)。未知/非核心工具、範圍外讀取、可執行工具、控制平面工具、會修改內容的工具,以及互動式流程,一律需要明確的提示核准。
  • 伺服器提供的 toolCall.kind 會視為不受信任的中繼資料,而非授權來源。
  • 此 ACP 橋接器原則與 ACPX 控制框架權限分開。若你透過 acpx 後端執行 OpenClaw,plugins.entries.acpx.config.permissionMode=approve-all 是該控制框架工作階段的緊急「yolo」開關。

通訊協定煙霧測試

若要進行通訊協定層級偵錯,請以隔離狀態啟動閘道,並使用 ACP JSON-RPC 用戶端透過 stdio 驅動 openclaw acp。涵蓋 initializesession/new、帶有絕對 cwdsession/listsession/resumesession/close、重複關閉,以及不存在的繼續操作。 證明應包含公告的生命週期功能、由閘道支援的工作階段資料列、更新通知,以及閘道 sessions.list 記錄:
避免只使用 openclaw gateway call sessions.list 作為唯一的 ACP 證明。該命令列介面路徑可能要求提升為新權杖的操作員範圍;ACP 橋接器的正確性應透過 ACP stdio 框架加上閘道 sessions.list 記錄來證明。

如何使用

當 IDE(或其他用戶端)支援 Agent Client Protocol,且你希望它驅動 OpenClaw 閘道工作階段時,請使用 ACP。
  1. 確認閘道正在執行(本機或遠端)。
  2. 設定閘道目標(透過設定或旗標)。
  3. 將 IDE 指向透過 stdio 執行 openclaw acp
設定範例(持久化):
直接執行範例(不寫入設定):

選擇代理程式

ACP 不會直接選取代理程式,而是依照閘道工作階段金鑰進行路由。請使用代理程式範圍的工作階段金鑰來指定特定代理程式:
每個 ACP 工作階段都會對應至單一閘道工作階段金鑰。一個代理程式可以有多個工作階段;除非你覆寫金鑰或標籤,否則 ACP 預設會使用隔離的 acp-bridge:<uuid> 工作階段。 橋接模式不支援每個工作階段的 mcpServers。如果 ACP 用戶端在 newSessionloadSession 期間傳送這些內容,橋接器會傳回明確錯誤,而不會直接忽略。 若要讓以 ACPX 為後端的工作階段存取 OpenClaw 外掛工具,或 cron 等選定的內建工具,請啟用閘道端的 ACPX MCP 橋接器,而不要嘗試傳遞每個工作階段的 mcpServers。請參閱 ACP 代理程式OpenClaw 工具 MCP 橋接器

acpx 使用(Codex、Claude、其他 ACP 用戶端)

若要讓 Codex 或 Claude Code 等程式設計代理程式透過 ACP 與你的 OpenClaw 機器人通訊,請使用內建 openclaw 目標的 acpx 一般流程:
  1. 執行閘道,並確認 ACP 橋接器能連線至該閘道。
  2. acpx openclaw 指向 openclaw acp
  3. 指定你希望程式設計代理程式使用的 OpenClaw 工作階段金鑰。
範例:
若要讓 acpx openclaw 每次都指定特定閘道和工作階段金鑰,請在 ~/.acpx/config.json 中覆寫 openclaw 代理程式命令:
對於儲存庫本機的 OpenClaw 簽出,請使用直接的命令列介面進入點,而不要使用開發執行器,以保持 ACP 串流乾淨:
這是讓 Codex、Claude Code 或其他支援 ACP 的用戶端從 OpenClaw 代理程式取得脈絡資訊,而不必擷取終端畫面的最簡單方式。

Zed 編輯器設定

~/.config/zed/settings.json 中新增自訂 ACP 代理程式(或使用 Zed 的 Settings UI):
若要指定特定閘道或代理程式:
在 Zed 中,開啟 Agent 面板並選取 “OpenClaw ACP” 以開始討論串。

工作階段對應

依預設,ACP 橋接工作階段會取得具有 acp-bridge: 前置字串的隔離閘道工作階段金鑰。這些一般模型橋接工作階段是合成且可捨棄的:它們會受到過期項目清除機制影響,且不會視為受保護的人類對話介面。若要重複使用已知的工作階段,請傳遞工作階段金鑰或標籤:
  • --session <key>:使用特定的閘道工作階段金鑰。
  • --session-label <label>:依標籤解析現有工作階段。
  • --reset-session:為該金鑰建立新的工作階段 ID(相同金鑰、新的對話記錄)。
如果你的 ACP 用戶端支援中繼資料,可以針對每個工作階段覆寫:
若要進一步瞭解工作階段金鑰,請參閱 /concepts/session

選項

  • --url <url>:閘道 WebSocket URL(設定後預設為 gateway.remote.url)。
  • --token <token>:閘道驗證權杖。
  • --token-file <path>:從檔案讀取閘道驗證權杖。
  • --password <password>:閘道驗證密碼。
  • --password-file <path>:從檔案讀取閘道驗證密碼。
  • --session <key>:預設工作階段金鑰。
  • --session-label <label>:要解析的預設工作階段標籤。
  • --require-existing:若工作階段金鑰/標籤不存在則失敗。
  • --reset-session:在第一次使用前重設工作階段金鑰。
  • --no-prefix-cwd:不要在提示詞前加上工作目錄。
  • --provenance <off|meta|meta+receipt>:包含 ACP 來源中繼資料或收據。
  • --verbose, -v:將詳細記錄輸出至 stderr。
安全性注意事項:
  • --token--password 在某些系統的本機程序清單中可能可見。建議優先使用 --token-file/--password-file 或環境變數(OPENCLAW_GATEWAY_TOKENOPENCLAW_GATEWAY_PASSWORD)。
  • 閘道驗證解析遵循其他閘道用戶端使用的共用契約:
    • 本機模式:先使用環境變數(OPENCLAW_GATEWAY_*),再使用 gateway.auth.*;僅在未設定 gateway.auth.* 時,才回復使用 gateway.remote.*(已設定但無法解析的本機 SecretRef 會採取封閉式失敗,而不會直接回復)
    • 遠端模式:依遠端優先順序規則使用 gateway.remote.*,並以環境變數/設定作為回復選項
    • --url 可安全覆寫,且不會重複使用隱含的設定/環境認證資訊;請明確傳入 --token/--password(或其檔案變體)

acp client 選項

  • --cwd <dir>:ACP 工作階段的工作目錄。
  • --server <command>:ACP 伺服器命令(預設:openclaw)。
  • --server-args <args...>:傳遞給 ACP 伺服器的額外引數。
  • --server-verbose:啟用 ACP 伺服器的詳細記錄。
  • --verbose, -v:詳細用戶端記錄。
  • openclaw acp client 會在產生的橋接程序上設定 OPENCLAW_SHELL=acp-client,可用於依脈絡套用特定的 shell/設定檔規則。

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