openclaw acp 透過 stdio 為 IDE 提供 ACP 通訊,並透過 WebSocket 將提示轉送至閘道,同時維持 ACP 工作階段與閘道工作階段金鑰的對應。這是由閘道支援的 ACP 橋接器,而非完整的 ACP 原生編輯器執行環境:其重點在於工作階段路由、提示傳遞與串流更新。
若你希望外部 MCP 用戶端直接與 OpenClaw 頻道對話通訊,而非代管 ACP 控制框架工作階段,請改用 openclaw mcp serve。
這不是什麼
openclaw acp 表示 OpenClaw 會作為 ACP 伺服器:IDE 或 ACP 用戶端連線至 OpenClaw,而 OpenClaw 將該工作轉送至閘道工作階段。
這與 ACP 代理程式不同;在後者中,OpenClaw 會透過 acpx 執行 Codex 或 Claude Code 等外部控制框架。
快速判斷原則:
- 編輯器/用戶端想要透過 ACP 與 OpenClaw 通訊:使用
openclaw acp - OpenClaw 應將 Codex/Claude/Gemini 作為 ACP 控制框架啟動:使用
/acp spawn和 ACP 代理程式
相容性矩陣
已知限制
loadSession僅會為橋接器建立的工作階段重播完整的 ACP 事件分類帳歷程記錄。較舊或沒有分類帳的工作階段會使用逐字稿備援,且不會重建歷史工具呼叫或系統通知。- 若多個 ACP 用戶端共用相同的閘道工作階段金鑰,事件與取消路由會採取盡力而為的方式,而非依用戶端嚴格隔離。需要乾淨的編輯器本機回合時,請優先使用預設的隔離
acp-bridge:<uuid>工作階段。 - 閘道停止狀態會轉換為 ACP 停止原因,但該對應方式的表達能力不如完整的 ACP 原生執行環境。
- 工作階段控制項只公開一組精簡的閘道調整項目:思考層級、工具詳細程度、推理、用量詳細資料與提升權限的動作。模型選擇與執行主機控制項不會公開為 ACP 設定選項。
session_info_update與usage_update衍生自閘道工作階段快照,而非即時 ACP 原生執行環境計量。用量為近似值、不含成本資料,且僅在閘道將權杖總數資料標記為最新時發出。- 工具跟隨資料採取盡力而為的方式:橋接器會公開已知工具引數/結果中出現的檔案路徑,但不會發出 ACP 終端機或結構化檔案差異。
- 執行核准轉送僅限於進行中的 ACP 提示回合;來自其他閘道工作階段的核准將被忽略。
用法
ACP 用戶端(偵錯)
使用內建 ACP 用戶端,在不使用 IDE 的情況下對橋接器進行基本健全性檢查。它會產生 ACP 橋接器,並讓你以互動方式輸入提示。- 自動核准以允許清單為基礎,且僅適用於受信任的核心工具 ID。
read自動核准僅限於目前工作目錄(若已設定則為--cwd)。- ACP 僅會自動核准範圍狹窄的唯讀類別:作用中 cwd 下限定範圍的
read呼叫,以及唯讀搜尋工具(search、web_search、memory_search)。未知/非核心工具、範圍外讀取、可執行工具、控制平面工具、會修改內容的工具,以及互動式流程,一律需要明確的提示核准。 - 伺服器提供的
toolCall.kind會視為不受信任的中繼資料,而非授權來源。 - 此 ACP 橋接器原則與 ACPX 控制框架權限分開。若你透過
acpx後端執行 OpenClaw,plugins.entries.acpx.config.permissionMode=approve-all是該控制框架工作階段的緊急「yolo」開關。
通訊協定煙霧測試
若要進行通訊協定層級偵錯,請以隔離狀態啟動閘道,並使用 ACP JSON-RPC 用戶端透過 stdio 驅動openclaw acp。涵蓋 initialize、session/new、帶有絕對 cwd 的 session/list、session/resume、session/close、重複關閉,以及不存在的繼續操作。
證明應包含公告的生命週期功能、由閘道支援的工作階段資料列、更新通知,以及閘道 sessions.list 記錄:
openclaw gateway call sessions.list 作為唯一的 ACP 證明。該命令列介面路徑可能要求提升為新權杖的操作員範圍;ACP 橋接器的正確性應透過 ACP stdio 框架加上閘道 sessions.list 記錄來證明。
如何使用
當 IDE(或其他用戶端)支援 Agent Client Protocol,且你希望它驅動 OpenClaw 閘道工作階段時,請使用 ACP。- 確認閘道正在執行(本機或遠端)。
- 設定閘道目標(透過設定或旗標)。
- 將 IDE 指向透過 stdio 執行
openclaw acp。
選擇代理程式
ACP 不會直接選取代理程式,而是依照閘道工作階段金鑰進行路由。請使用代理程式範圍的工作階段金鑰來指定特定代理程式:acp-bridge:<uuid> 工作階段。
橋接模式不支援每個工作階段的 mcpServers。如果 ACP 用戶端在 newSession 或 loadSession 期間傳送這些內容,橋接器會傳回明確錯誤,而不會直接忽略。
若要讓以 ACPX 為後端的工作階段存取 OpenClaw 外掛工具,或 cron 等選定的內建工具,請啟用閘道端的 ACPX MCP 橋接器,而不要嘗試傳遞每個工作階段的 mcpServers。請參閱 ACP 代理程式和 OpenClaw 工具 MCP 橋接器。
從 acpx 使用(Codex、Claude、其他 ACP 用戶端)
若要讓 Codex 或 Claude Code 等程式設計代理程式透過 ACP 與你的 OpenClaw 機器人通訊,請使用內建 openclaw 目標的 acpx。
一般流程:
- 執行閘道,並確認 ACP 橋接器能連線至該閘道。
- 將
acpx openclaw指向openclaw acp。 - 指定你希望程式設計代理程式使用的 OpenClaw 工作階段金鑰。
acpx openclaw 每次都指定特定閘道和工作階段金鑰,請在 ~/.acpx/config.json 中覆寫 openclaw 代理程式命令:
Zed 編輯器設定
在~/.config/zed/settings.json 中新增自訂 ACP 代理程式(或使用 Zed 的 Settings UI):
工作階段對應
依預設,ACP 橋接工作階段會取得具有acp-bridge: 前置字串的隔離閘道工作階段金鑰。這些一般模型橋接工作階段是合成且可捨棄的:它們會受到過期項目清除機制影響,且不會視為受保護的人類對話介面。若要重複使用已知的工作階段,請傳遞工作階段金鑰或標籤:
--session <key>:使用特定的閘道工作階段金鑰。--session-label <label>:依標籤解析現有工作階段。--reset-session:為該金鑰建立新的工作階段 ID(相同金鑰、新的對話記錄)。
選項
--url <url>:閘道 WebSocket URL(設定後預設為gateway.remote.url)。--token <token>:閘道驗證權杖。--token-file <path>:從檔案讀取閘道驗證權杖。--password <password>:閘道驗證密碼。--password-file <path>:從檔案讀取閘道驗證密碼。--session <key>:預設工作階段金鑰。--session-label <label>:要解析的預設工作階段標籤。--require-existing:若工作階段金鑰/標籤不存在則失敗。--reset-session:在第一次使用前重設工作階段金鑰。--no-prefix-cwd:不要在提示詞前加上工作目錄。--provenance <off|meta|meta+receipt>:包含 ACP 來源中繼資料或收據。--verbose, -v:將詳細記錄輸出至 stderr。
--token和--password在某些系統的本機程序清單中可能可見。建議優先使用--token-file/--password-file或環境變數(OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN、OPENCLAW_GATEWAY_PASSWORD)。- 閘道驗證解析遵循其他閘道用戶端使用的共用契約:
- 本機模式:先使用環境變數(
OPENCLAW_GATEWAY_*),再使用gateway.auth.*;僅在未設定gateway.auth.*時,才回復使用gateway.remote.*(已設定但無法解析的本機 SecretRef 會採取封閉式失敗,而不會直接回復) - 遠端模式:依遠端優先順序規則使用
gateway.remote.*,並以環境變數/設定作為回復選項 --url可安全覆寫,且不會重複使用隱含的設定/環境認證資訊;請明確傳入--token/--password(或其檔案變體)
- 本機模式:先使用環境變數(
acp client 選項
--cwd <dir>:ACP 工作階段的工作目錄。--server <command>:ACP 伺服器命令(預設:openclaw)。--server-args <args...>:傳遞給 ACP 伺服器的額外引數。--server-verbose:啟用 ACP 伺服器的詳細記錄。--verbose, -v:詳細用戶端記錄。openclaw acp client會在產生的橋接程序上設定OPENCLAW_SHELL=acp-client,可用於依脈絡套用特定的 shell/設定檔規則。